全国服务热线:

0755-23571450

技术实现要素

2020-03-23 14:47:33 先途自动化邓丽琦 65

技术实现要素:

为了解决前述现有技术所存在的问题,本发明的目的在于提供一种点胶机定位方法,其可校正点胶机的点胶针头的位置,且机构简单、造价低。

本发明为解决其技术问题采用的技术方案是:该点胶机定位方法利用一归零校正治具来设定一点胶机上所设的一点胶针头的虚拟原点,一机台可带动该点胶机沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动,该归零校正治具为一矩形体且具有一顶面、一第一侧面与一第二侧面,该顶面垂直该机台的Z轴移动方向,该第一侧面垂直该机台的X轴移动方向,该第二侧面垂直该机台的Y轴移动方向,其中,本发明的点胶机定位方法包括:

Z轴校正步骤,其中,首先令机台带动该点胶机,使该点胶机的点胶针头移动至对应该归零校正治具的顶面,接着令该机台带动该点胶机沿Z轴朝接近该归零校正治具的方向移动,当点胶针头接触到该归零校正治具的顶面时,该点胶针头会形成电流导通状态并触发一归零校正讯号,接着该机台先带动点胶机沿Z轴朝远离该归零校正治具的方向反向移动后,再带动点胶机沿Z轴朝接近该归零校正治具的方向移动,直到再次接触到该归零校正治具的顶面,并再次触发该归零校正讯号,此时,记录该归零校正治具的顶面在Z轴方向上的绝对位置为Z轴虚拟原点;

X轴校正步骤,其中,首先令机台带动该点胶机,使该点胶机的点胶针头移动至对应该归零校正治具的第一侧面,接着令该机台带动该点胶机沿X轴朝接近该归零校正治具的方向移动,当点胶针头接触到该归零校正治具的第一侧面时,该点胶针头会形成电流导通状态并触发该归零校正讯号,接着该机台先带动点胶机沿X轴朝远离该归零校正治具的方向反向移动后,再带动点胶机沿X轴朝接近该归零校正治具的方向移动,直到再次接触到该归零校正治具的第一侧面,并再次触发该归零校正讯号,此时,记录该归零校正治具的第一侧面在X轴方向上的绝对位置为X轴虚拟原点;

Y轴校正步骤,其中,首先令机台带动该点胶机,使该点胶机的点胶针头移动至对应该归零校正治具的第二侧面,接着令该机台带动该点胶机沿Y轴朝接近该归零校正治具的方向移动,当点胶针头接触到该归零校正治具的第二侧面时,该点胶针头会形成电流导通状态并触发该归零校正讯号,接着该机台先带动点胶机沿Y轴朝远离该归零校正治具的方向反向移动后,再带动点胶机沿Y轴朝接近该归零校正治具的方向移动,直到再次接触到该归零校正治具的第二侧面,并再次触发该归零校正讯号,此时,记录该归零校正治具的第二侧面在Y轴方向上的绝对位置为Y轴虚拟原点。

上述归零校正讯号利用PLC(Power Line Communication,电力线通信)技术输入该点胶针头,当该点胶针头与该归零校正治具分离时,该点胶针头形成电流断开的状态,上述归零校正治具与一直流电(Direct CurrentDC)电源的0伏特电位电连接。

本发明的有益效果是:当点胶机因为更换点胶枪而造成该点胶枪上所设的点胶针头的位置产生误差时,即可藉由上述本发明的点胶机定位方法,依据所测得的X轴虚拟原点、Y轴虚拟原点及Z轴虚拟原点来定义出一虚拟原点座标,让该机台可以以此虚拟原点为基准,而重新设定该点胶针头在进行点胶工作时的各点胶工作位置,以达到将粘胶点涂在适当位置的目的。其中,由于本发明的点胶机定位方法是利用归零校正治具搭配归零校正讯号来设定该点胶机的虚拟原点位置,故整体设备的机构简单且造价低。


电话咨询
邮件咨询
在线地图
QQ客服