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常见问题解答

2020-03-23 14:49:05 先途自动化邓丽琦 63

常见问题解答

1、示教盒上显示 KEY PRESSED

可能急停按钮被按下:请检查点胶机面板上的“急停”按钮是否被按下。请检查脱机面板上“急停”接口旁的跳线端子是否正确。一般调到“K”,具体参见安装说明书。

接线错误:请检查示教盒插在机器上的接口是否正确。有些机器上可能同时带有用于与PC机连接的“下载”口和“示教”口。

硬件版本不匹配:请检查当前的示教盒和转接板硬件是否匹配。(4.5和4.3的硬件不能互相搭配使用)

示教盒软键盘故障,请依次按下示教盒上的每一个按键,判断现象是否消失。如果消失,说明软键盘有问题。如果有条件,尝试更换键盘试一下。如果更换键盘后现象消失,说明软键盘有问题。如果软键盘有问题,请与供应商联系调换键盘。

2、示教盒上电后显示异常

硬件版本不匹配:请检查当前的示教盒和转接板硬件是否匹配。硬件组合:UI02+LCD02+SOS6568、UI02+ SOS6568、LCD02+SOS6568

可能带电插拔了示教盒:若示教盒屏幕显示较暗,且无法和05卡正常通讯,请对系统断电后重新插上示教盒,确保连接正常再上电。正常情况不推荐带电插拔示教盒。

液晶屏故障:若液晶不亮或着有几行或几列或某些区域无法正常显示,但是系统上电后按“F3复位”等键盘操作都正常,系统也能正确响应,有可能是液晶屏发生故障。解决方法:重新插上液晶屏。若无效,请将示教盒发回检测。

3、系统开机不复位

急停按钮问题:请检查急停按钮是否按下。

接线问题:打开机箱,检查硬件连接是否正确,确认驱动器是否上电,确认驱动器、急停开关及跳线设置是否正确,请确认所有的排线,串口线等接线无误。

固件或配置文件不正确:可能固件升级未成功,或配置文件更新未成功。重新升级固件,并配置机械参数,没设置开机自动复位。

4、系统不出胶或者无法正确输出对应的I/O信号

接线错误:检查输出口是否为对应的I/O输出。所有I/O输出可进入示教盒测试界面测试。可能接线极性反了,或者接线方式有误。(具体接线参见安装手册)

驱动能力问题:由于输出的放大电路有约4V的压降,若被驱动的电磁阀(如标称24V的)降压4V以后(变成20V)不能被导通,可更换电磁阀试一下。

硬件损坏:若怀疑输出口硬件损坏,可进入示教盒的测试界面,依次测试其他的I/O口输出是否正常。

5、示教盒上电进度条速度很慢:示教盒开机过程中,进度条一直很慢,进入系统后所有的按键反应都很慢。这说明示教盒和SOS6568卡之间通讯产生了问题。

接线问题:依次检查或更换以下连接线:外壳至示教盒的串口线,外壳至转接板的排线,转接板至6568卡的排线。对于转接板上有芯片的系统,检查芯片安装是否正确。

固件不匹配:示教盒和SOS6568卡固件不匹配。请确认示教盒程序和SOS6568卡固件都是源自于同一个发布包的内容。

6、加工过程中Z轴或XY轴定位不准确

机械制造问题:请确认机械在制造,安装的过程中已经达到了较高的精度。

负载太重或参数设置不正确导致电机丢步:把速度和加速度减小后再加工,定位不准确的现象消失,或者大大缓解,就可确定是电机丢步的问题。

电机丢步有可能是:负载过重。当Y轴平台或Z轴头重量太大时,加减速需要克服的惯性力也相应增加。若某个轴偏位现象特别明显,减小该轴的加速度可以缓解该现象。说明电机在此速度过大,步进电机在速度超过额定转速后,输出转矩会急速减少,无法带动平台,引起丢步。电源功率过小,无法同时驱动所有的的电机驱动器。

操作问题:停止后,没有复位。

7、使用USB下载出现问题

下载.SJF文件显示“错误07”或“错误03”

系统没有检测出有U盘插上:请检查U盘是否插牢,可以尝试重新拔下后插上U盘。尝试更换另一个U盘试一下。

8、其他问题的解决思路

第一次装机时遇到一些问题:仔细阅读装机说明。检查接线是否正确。检查固件和配置是否升级正确。

长期使用后出现问题:仔细分析问题出现的环境,在问题出现之前做了什么操作。确认机械、系统没有因为粗暴使用损坏或自然损坏。

 


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